Первым, полеты на планерах стал осваивать Отто Лилиенталь. Он на протяжении 25 лет, начиная с 1871 года и заканчивая 1896 годом, сначала следил за полетом птиц, а затем собирал летательные аппараты и после этого удачно совершал на них полеты. Отто начал работать со сбалансированными полетами в 1971 году и ещё в течении нескольких последующих лет совершил 2000 полетов.В 1891 году первым его аппаратом стал моноплан. У него было искривленное крыло семи метров из ивовых прутьев обтянутое х/б тканью. Его вес составлял 18кг, так что нужно было сначала разбежаться вниз со склона холма и начать свой полет. В 1893 году во время одного из таких полетов ветер перевернул аппарат и сбросил Лилиенталя на землю с высоты восемнадцать метров. У Отто были только травы. Полеты продолжились и в 1894 году со специально оборудованного холма. Во время этого эксперимента Отто пришла мысль, что аппарат должен быть построен по схеме биплана, т.е. два крыла друг над другом. На практике биплан пролетел 400 метров на высоте 22 м. Отто Лилиенталь всегда был верен самому себе и своим привычкам, прежде чем поднять в небо аппарат, он сначала всегда все испытывал на земле.
По трагической случайности жизнь Отто Лилиенталя закончилась в 1986 г. 9 августа. Во время полета он потерял контроль в управлении.